Un offset de 12 mm, une ligne PME a l'arret : anatomie chiffree d'un sinistre cobot
Un mauvais offset d'outil, et c'est l'operateur blesse plus la ligne immobilisee. Reconstitution detaillee et chiffree d'un sinistre type.
- Un offset d'outil errone de 12 mm a la mise en service provoque collision operateur et casse de prehenseur sur une ligne PME.
- Facture totale reconstituee : pres de 96 000 euros entre corporel, materiel et perte d'exploitation client.
- La RC Pro a absorbe le corporel et l'immateriel ; le materiel de l'integrateur relevait d'un autre contrat.
- Une recette contradictoire signee aurait reduit le litige : la preuve de parametrage est la cle.
Le contexte : une cellule de palettisation chez un sous-traitant agroalimentaire
Une PME de 28 salaries en agroalimentaire commande une cellule de palettisation collaborative pour soulager deux operatrices. Le besoin : un cobot prend des cartons de 4 kg en sortie de convoyeur et les empile sur palette, sans cage, pour permettre une cohabitation avec le personnel.
L'integrateur, un atelier de cinq personnes, livre la cellule en trois semaines. Bras collaboratif, prehenseur a ventouses, vision pour detecter la position du carton. Mise en service un vendredi, formation rapide, depart le soir meme. Le piege etait deja en place.
Lors du parametrage final, l'integrateur avait corrige a la main l'offset de l'outil (la distance entre le poignet du robot et le point de prehension reel) pour compenser une cale ajoutee a la derniere minute. Il a saisi 12 mm de trop sur l'axe Z. En vitesse bridee, l'ecart passait inapercu lors des tests a vide.
Le declenchement : l'enchainement qui transforme une erreur en sinistre
Le lundi suivant, en cadence reelle avec des cartons legerement plus hauts que ceux des essais, le prehenseur descend 12 mm trop bas. Trois consequences en chaine :
- Le prehenseur percute le bord du carton et le pousse hors zone vision ; le cobot, en mode recuperation, effectue un mouvement de rattrapage non prevu.
- Une operatrice qui replacait un carton recoit le bras sur la main. Le mode puissance-force limite la gravite, mais l'angle et l'outil rigide causent une fracture du metacarpe.
- Le prehenseur, force contre la structure, casse une ventouse et fausse la platine de fixation.
La ligne est arretee par precaution le temps de l'enquete interne et de l'inspection du travail. Sept jours d'immobilisation. Pour une PME en flux tendu, chaque jour compte.
La cause racine n'est ni le robot ni l'operatrice : c'est une valeur de parametrage saisie a la main, non re-testee en conditions reelles, et non tracee dans un proces-verbal de recette.
La facture reconstituee, poste par poste
Voici l'addition realiste d'un tel sinistre, hors revalorisations et frais d'expertise :
| Poste | Detail | Montant estime |
|---|---|---|
| Dommage corporel | Soins, IPP partielle, prejudices, recours CPAM | 52 000 EUR |
| Perte d'exploitation client | 7 jours d'arret ligne, surcout interim, retard livraisons | 28 000 EUR |
| Reparation cellule | Prehenseur, platine, re-validation securite | 9 500 EUR |
| Frais d'expertise et reprise dossier CE | Mesure vitesse-force, mise a jour analyse risque | 6 000 EUR |
| Total | 95 500 EUR |
Pour un atelier de cinq personnes dont le chiffre d'affaires annuel tourne autour de 600 000 EUR, ce montant represente plusieurs mois de marge. Sans assurance adaptee, c'est la survie de l'entreprise qui se joue.
Ce qui a ete couvert, et ce qui ne l'a pas ete
La RC Pro de l'integrateur, correctement etendue a la responsabilite apres livraison et aux dommages immateriels consecutifs, a pris en charge le dommage corporel (52 000 EUR) et la perte d'exploitation du client (28 000 EUR). C'est exactement le coeur de la garantie : les dommages causes a autrui par la prestation.
En revanche, deux postes ont surpris l'integrateur :
- La reparation de la cellule elle-meme (9 500 EUR) relevait du materiel propre a l'activite, pas de la RC Pro. Une garantie dommages aux biens ou une multirisque professionnelle aurait ete necessaire selon la nature des equipements concernes.
- La franchise sur le volet immateriel a laisse 2 000 EUR a sa charge.
Lecon principale : un proces-verbal de recette contradictoire signe, listant les valeurs de parametrage et la campagne de mesure, aurait limite la duree du litige et clarifie les responsabilites. La preuve de parametrage, dans la cobotique, vaut de l'or. Retrouvez les risques propres a ce metier sur la fiche integrateur de cobotique.
Questions fréquentes
Oui, lorsque l'arret de la ligne resulte d'un defaut de la cellule livree. C'est un dommage immateriel consecutif a un dommage materiel ou corporel : il est indemnisable si la RC Pro comporte l'extension correspondante, qui n'est pas toujours acquise par defaut.
La RC Pro couvre les dommages causes a autrui, pas vos propres biens ou ceux dont vous avez la garde au titre de l'activite. La remise en etat de l'equipement releve d'une garantie dommages aux biens ou d'une multirisque professionnelle distincte.
Pas l'accident lui-meme, mais il aurait force une re-validation en conditions reelles avant signature, ce qui aurait revele l'offset errone. Et en cas de litige, il aurait prouve l'etat de parametrage a la livraison.
Pour des applications cobotiques sans barriere ou un contact humain est possible, viser un plafond corporel d'au moins plusieurs millions d'euros est prudent, car un prejudice corporel grave avec IPP elevee peut depasser largement les 52 000 EUR de notre exemple.
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Article rédigé et vérifié par l'équipe Insurio — Tutassûr, courtier en assurance immatriculé à l'ORIAS sous le n° 22001730. Information à caractère général ne se substituant pas aux conditions de votre contrat.